تبلیغات
فایل خونه - مطالب ابر ربات
 
فایل خونه
درباره وبلاگ



مدیر وبلاگ : حامد مستوفی
مطالب اخیر
نویسندگان
   
ترجمه مقاله انگلیسی حرکت ربات

ترجمه مقاله انگلیسی حرکت رباتترجمه مقاله انگلیسی
برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی
Robot trajectory planning and introductory stealth design

تعداد صفحات انگلیسی: ۳۶ صفحه
تعداد صفحات فارسی : ۳۸ صفحه
دانلود متن انگلیسی


چکیده

اکنون که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA ( اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده کرده ایم و بعضی از نکات مثبت اجرای آن ها را مورد بحث قرار دادیم، جالب است تا نگاهی به این مورد بیاندازیم که چه کارهایی را می توان با GA و واحدهای اطلاعاتی انجام داد. نمونه های این فصل  از موضوعاتی که قبلا در فصل ۵ به بحث گذاشته شد استفاده کرده و مواردی را به نمونه هایی که در فصل ۴ نشان داده شده اضافه می کند. آن ها بخش های گسترده ای را تحت پوشش قرار داده و شامل نمونه های فنی و غیرفنی می باشند. اولین مثال حل مسئله فروشنده دوره گرد می باشد که GA می بایست الگوریتمی را در شهری که توسط این فروشنده مورد بازدید قرار می گیرد، ایجاد کند. دومین نمونه به بازبینی مکان یابی واحد های اضطراری از فصل ۴ پرداخته اما این بار از “رمز گری” استفاده می کند. مورد بعدی به دنبال علائمی می باشد که یک پیام مخفی را رمزگشایی می کند. مثال بعدی
                                                                                               دانلود فایل





نوع مطلب : ترجمه، 
برچسب ها : برنامه ریزی، حرکت، ربات، طرح، حرکات، ابتدایی،
لینک های مرتبط :
برنامه ریزی حرکت ربات

برنامه ریزی حرکت ربات

Robot-trajectory-planning-and-introductory-stealth-design.pdf
برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی 

تعداد صفحات ترجمه شده : 36 صفحه (ورد)
تعداد صفحات لاتین :30 صفحه  pdf
دانلود متن انگلیسی


حل مسئله فروشنده دوره گرد
فصل 5 چندین روش را برای تغییرمسیر و جهش عملیات برای GA به منظور دنبال کردن مشکلات مربوط به جایگردی یا ترتیب دهی نشان می دهد. این زمانی می باشد که این مجموعه GA در ارتباط با فروشنده دوره گرد  مد نظر قرار می گیرد، که مشکلات بهینه سازی ترافیک را که توسط روش های سنتی حل نمی گردد، نشان می دهد. هدف پیدا کردن کوتاه ترین مسیر برای فروشنده برای دیدار از شهر N می باشد. این نوع از مشکلات به شکل های زیادی نشان داده می شود، که شامل کاربردهای مهندسی می باشد که شامل طرح بهینه لوله های گاز، طراحی سیستم انتن، پیکره بندی ترانزیستورها در ارتباط با مجتمع سازی در مقیاس بزرگ (VLSI)، یا طبقه بندی موضوعات برای انطباق با پیکره بندی خاص می باشد. 
دانلود فایل



نوع مطلب : ترجمه، 
برچسب ها : برنامه ریزی، حرکت، ربات، طرح، حرکات، ابتدایی،
لینک های مرتبط :
دانلود پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات

دانلود پروژه  ربات ماهی رشته برق مخابراتپروژه  ربات ماهی رشته برق مخابرات

تعداد صفحات :90  
فرمت فایل : ورد با قابلیت ویرایش متن

پروژه ربات ماهی


پیش گفتار :

در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه پرداخته می شود. برای این منظور، ابتدا مدل غیر خطی برای نمونه ربات ماهی معرفی میگردد. برای تحلیل حرکات ماهی، از تئوری جسم کشیده که توسط لایت هیل پیشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوری لایت هیل برگرفته شده از تئوری آیرودینامیك جسم باریك است که به شناگرهای کارانجیفوم قابل اعمال است. با ساده سازی معادلات پیشنهادی لایت هیل برای سیستم ربات برای حرکت در صفحه، تعداد ورودی های کنترلی از تعداد درجات آزادی حرکت در صفحه کمتر میباشد که منجر به تحریک ناقص ربات میشود. به علت عدم امکان مدل سازی تحلیلی و دقیق اثرات هیدرودینامیکی وارد بر ربات و کوپله بودن این اثرات با اثرات دینامیکی، مدل دینامیکی سیستم ارائه شده برای ربات ماهی علاوه بر تحریک ناقص بودن، دارای عدم قطعیتهای پارامتریک و ساختاری می باشد. تا به حال، كار اصلی محققان بر روی تحلیل های پیچیده هیدرودینامیکی مكانیزم رانش شبیه ماهی که غیر قابل استفاده برای مصارف کنترلی هستند ، مواد سازنده باله ها، ساختار مكانیكی و عملكرد با كنترل از راه دور متمركز بوده است.

فهرست
 پیش گفتار
مقدمه
فصل اول :
خلاصه ای بر مكانیزم های مورد استفاده ماهی در شنا4
یادگیری از ماهی در طراحی و ساخت ربات
نیروهایی كه بر روی ماهی در حال شنا اثر می كند
طراحی الگوی شنا برای ربات ماهی
مكانیزم ها و روشهای كنترلی برای روبوماهی
سینماتیکو دینامیک ربات ماهی بدون در نظر گرفتن دینامیک مکانیزم

دینامیک مکانیزم پیشرانش ربات

تئوری جسم کشیده
شبیه سازی حرکت
طراحی ساختار ربات
شبیه سازی دینامیکی حرکت ربات
طراحی کنترلر سینماتیکی 
حرکت روی مسیرهای دایروی
حرکت روی مجموعهای از نقاط و تعقیب مسیرهای دلخواه
تعقیب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله دانلود فایل



نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها : دانلود، پروژه، ربات، ماهی، رشته، برق، مخابرات،
لینک های مرتبط :
شنبه 29 خرداد 1395 :: نویسنده : حامد مستوفی
دانلود پروژه ربات جاروکش

دانلود پروژه ربات جاروکشصفحات: 40
فرمت : pdf

رباتی که می تواند کف خانه را جارو بکشد!
آموزش کامل ساخت  این ربات به زبان فارسی!
اگر از جارو کشیدن خسته شدید
اگر وقت جاروکشیدن ندارید
اگر دانشجوی رشته ی  الکترونیک یا کامپیوتر هستید و به دنبال پروژه ای مناسب هستید
حتما دانلود کنید!!


دانلود فایل





نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها : دانلود، پروژه، ربات، جاروکش،
لینک های مرتبط :


آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :