تبلیغات
فایل خونه - مطالب خرداد 1395
 
فایل خونه
درباره وبلاگ



مدیر وبلاگ : حامد مستوفی
مطالب اخیر
نویسندگان
دانلود پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات

دانلود پروژه  ربات ماهی رشته برق مخابراتپروژه  ربات ماهی رشته برق مخابرات

تعداد صفحات :90  
فرمت فایل : ورد با قابلیت ویرایش متن

پروژه ربات ماهی


پیش گفتار :

در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه پرداخته می شود. برای این منظور، ابتدا مدل غیر خطی برای نمونه ربات ماهی معرفی میگردد. برای تحلیل حرکات ماهی، از تئوری جسم کشیده که توسط لایت هیل پیشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوری لایت هیل برگرفته شده از تئوری آیرودینامیك جسم باریك است که به شناگرهای کارانجیفوم قابل اعمال است. با ساده سازی معادلات پیشنهادی لایت هیل برای سیستم ربات برای حرکت در صفحه، تعداد ورودی های کنترلی از تعداد درجات آزادی حرکت در صفحه کمتر میباشد که منجر به تحریک ناقص ربات میشود. به علت عدم امکان مدل سازی تحلیلی و دقیق اثرات هیدرودینامیکی وارد بر ربات و کوپله بودن این اثرات با اثرات دینامیکی، مدل دینامیکی سیستم ارائه شده برای ربات ماهی علاوه بر تحریک ناقص بودن، دارای عدم قطعیتهای پارامتریک و ساختاری می باشد. تا به حال، كار اصلی محققان بر روی تحلیل های پیچیده هیدرودینامیکی مكانیزم رانش شبیه ماهی که غیر قابل استفاده برای مصارف کنترلی هستند ، مواد سازنده باله ها، ساختار مكانیكی و عملكرد با كنترل از راه دور متمركز بوده است.

فهرست
 پیش گفتار
مقدمه
فصل اول :
خلاصه ای بر مكانیزم های مورد استفاده ماهی در شنا4
یادگیری از ماهی در طراحی و ساخت ربات
نیروهایی كه بر روی ماهی در حال شنا اثر می كند
طراحی الگوی شنا برای ربات ماهی
مكانیزم ها و روشهای كنترلی برای روبوماهی
سینماتیکو دینامیک ربات ماهی بدون در نظر گرفتن دینامیک مکانیزم

دینامیک مکانیزم پیشرانش ربات

تئوری جسم کشیده
شبیه سازی حرکت
طراحی ساختار ربات
شبیه سازی دینامیکی حرکت ربات
طراحی کنترلر سینماتیکی 
حرکت روی مسیرهای دایروی
حرکت روی مجموعهای از نقاط و تعقیب مسیرهای دلخواه
تعقیب اجسام متحرک و ثابت نگه داشتن فاصله دانلود فایل



نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها : دانلود، پروژه، ربات، ماهی، رشته، برق، مخابرات،
لینک های مرتبط :
تحقیق اثرات تكلیف شب برای دانش آموزان

تحقیق اثرات تكلیف شب برای دانش آموزاناثرات تكلیف شب برای دانش آموزان

صفحات: 142
فرمت : ورد (قابل ویرایش)

بیان مسأله

تكلیف شب برای چیست؟ مسئله تكلیف شب و مباحثات مربوط به آن همواره برای دانش آموزان و معلمان و اولیای دانش آموزان مطرح بوده و هست و نظریات موافق و مخالف آنان را برانگیخته است. یك عده از آنها مخالف تعیین تكلیف برای دانش آموز هستند به خصوص تعیین تكلیف شب را در سطح ابتدایی كاری بیهوده می دانند و عقیده دارند كه كودكان پس از یك روز طولانی و خسته كننده در كلاس وقتی به خانه می رسند بهتر است اوقات خود را با استراحت، بازی و یا اشتغال به یك كار سرگرم كننده به هر حال فعالیتی غیر درسی بگذرانند.


دانلود فهرست مطالب
دانلود فایل




نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها : تحقیق، اثرات، تكلیف، شب، برای، دانش، آموزان،
لینک های مرتبط :
تاثیر آموزش مهارت های زندگی بر عزت نفس

تاثیر آموزش مهارت های زندگی بر عزت نفسروش تحقیق
بررسی تاثیر آموزش مهارت های زندگی بر عزت نفس

تعداد صفحات: 145
فرمت : ورد (قابل ویرایش)

زندگی بشر تحت تاثیر تغییرات وسیع صنعتی، اجتماعی، فرهنگی، دچار تحول شده است. شمار زیادی از افراد قادر نیستند بین محركهای متنوع بیرونی ونیروهای متعارض درونی توازون ایجادكنند ودر فرایند رشد موزون و همه جانبه كه همانا هدف اصلی تعالی انسان است، دچار مشكل می شوند. بدیهی است كه كودكان ونوجوانان به سبب بی تجربگی و نا آگاهی از مهارتهای بازدارنده و تسهیل كننده، اصلاحی، بیشتر در معرض آسیبهای جدی درونی و اجتماعی هستند.
دانلود فایل





نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها : تاثیر، آموزش، مهارت های، زندگی، عزت، نفس،
لینک های مرتبط :
دانلود فایل تحقیق سمینار- پایان نامه ی استفاده از فرایند هیدرومتالورژی در شستشوی شیمیایی

دانلود فایل تحقیق سمینار- پایان نامه ی استفاده از فرایند هیدرومتالورژی در شستشوی شیمیاییخرید و دانلود تحقیق سمینار- پایان نامه ی کارشناسی ارشد رشته ی مهندسی معدن

دانلود این فایل می تواند کمک ویژه ای به شما در تکمیل یک پایان نامه ی کامل و قابل قبول و ارایه و دفاع از آن در سمینار مربوطه باشد

ما در این فایل سعی کردیم به موضوعات متفاوت و بسیاری از نکات استفاده از فرایند هیدرومتالورژی در شستشوی شیمیایی بپردازیم به

طوری که علاوه بر کمک در نوشتن پایان نامه ای دقیق وعالی و اجرای سمیناری برجسته جنبه ی آموزش فردی نیز برای یک مهندس خبره

و کار بلد دارد.برخی از موضوعات مورد بحث و بررسی در این فایل عبارتند از:

1 – خلاصه ای در مورد معدن مس سرچشمه و کانی های مس و انواع ذخایر مس (مس پورفیری و سولفید مس)

2 – بحث در مورد تلغیظ کانه های مس دار و شناخت متداول ترین روش های ذوب کوره ای

3 – آشنایی با روش لیچینگ در استحصال کانی های با ارزش فلزی وآگاهی از هزینه ی عملیات استخراج مس

و بسیاری نکات دیگر.

امیدوارم دانلود این فایل بتواند کمکی برای رسیدن به فردایی بهتر برای شما و آینده ای خوش باشد.

دانلود فایل





نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها : دانلود، استفاده، فرایند، هیدرومتالورژی، شستشوی، شیمیایی،
لینک های مرتبط :
دانلود فایل تحقیق سمینار- پایان نامه ی استفاده از راه های طبقاتی و تونل ها برای خروج از بن بست ترافیك در كلان شهرها

دانلود فایل تحقیق سمینار- پایان نامه ی استفاده از راه های طبقاتی و تونل ها برای خروج از بن بست ترافیك در كلان شهرهاخرید و دانلود تحقیق سمینار- پایان نامه ی کارشناسی ارشد رشته ی مهندسی عمران

دانلود فایل تحقیق سمینار- پایان نامه ی استفاده از راه های طبقاتی و تونل ها برای خروج از بن بست ترافیك در كلان شهرها


فرمت : pdf
تعداد صفحات: 187

دانلود این فایل می تواند کمک ویژه ای به شما در تکمیل یک پایان نامه ی کامل و قابل قبول و ارایه و دفاع از آن در سمینار مربوطه باشد
ما در این فایل سعی کردیم به موضوعات متفاوت و بسیاری از نکات استفاده از راه های طبقاتی و تونل ها برای خروج از بن بست ترافیك در
كلان شهرها بپردازیم به طوری که علاوه بر کمک در نوشتن پایان نامه ای دقیق وعالی و اجرای سمیناری برجسته جنبه ی آموزش فردی
نیز برای یک مهندس خبره و کار بلد دارد.

برخی از موضوعات مورد بحث و بررسی در این فایل عبارتند از:
1 – همه چیز در رابطه با بزرگراه های طبقاتی و آزمون و خطای بزرگراه های چند طبقه
2 – آشنایی با مراحل اجرای راه های زیر گذر و تونل های حفاری از رو و پوشاندن در مناطق شهری
3 – آگاهی و شناخت ازروش های طراحی و اجرای تونل ها با استفاده از مدل های کامپیوتری
و بسیاری نکات دیگر.
امیدوارم دانلود این فایل بتواند کمکی برای رسیدن به فردایی بهتر برای شما و آینده ای خوش باشد.

دانلود فایل



نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :
دوشنبه 31 خرداد 1395 :: نویسنده : حامد مستوفی
آموزش ساخت لامپ LED کم مصرف 10 وات

آموزش ساخت لامپ LED کم مصرف 10 واتپروژه ای که امروز برای علاقمندان به الکترونیک آماده کرده ام

فرمت :pdf
تعداد صفحات :4

پروژه ی آموزش ساخت لامپ ال.ای.دی کم مصرف 10 وات است که پس از ساخت و مونتاژ آن می تواند روشنایی یک اتاق را به ارمغان بیاورد ....
فرصت را از دست ندهید و توانایی های خودتان را کشف کنید ....
با خرید این محصول و پیگیری آموزش قدم به قدم خواهید توانست لامپ کم مصرف ساخت خودتان را داشته باشید و از روشنایی خیره کننده ی آن لذت ببرید ....
تمام آموزشها تمام تصویری است و با کیفیت بالا تهیه شده است تا مشکلی در ساخت و مونتاژ پیش نیاید ....
تمام نکات ریز و درشت از قلم نیفتاده و آموزش از صفر در ساخت این پروژه لحاظ شده است ....
حتی برای کسانی که از الکترونیک چیزی نمی دانند ....
خودتان را به چالش بکشید و با ساخت لامپ دست ساز خودتان و نصب آن در اتاقتان
دوستانتان را شگفت زده کنید
دانلود فایل





نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها : آموزش، ساخت، لامپ، LED، کم مصرف، 10، وات،
لینک های مرتبط :
دوشنبه 31 خرداد 1395 :: نویسنده : حامد مستوفی
پروژه درس مدارهای الکترونیکی

پروژه درس مدارهای الکترونیکی



عنوان پروژه :  شبکه های کامپیوتری

فرمت :  Word
صفحات :270

چکیده

شبکه های کامپیوتری امروزی فصل نویسی در انفورماتیک است . با وجود شبکه های کامپیوتری , محققین می توانند در اقصی نقاط دنیا تنها با فشردن کلیدهایی از صفحه کلید کامپیوتر , در چند ساعت بعد از تازه ترین اطلاعات دانلود فایل





نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها : پروژه، درس، مدارهای، الکترونیکی،
لینک های مرتبط :
دوشنبه 31 خرداد 1395 :: نویسنده : حامد مستوفی
پروژه جو زمین

پروژه جو زمین

رشته جغرافیا


عنوان پروژه : جو زمین


هوا مخلوطی از گازهای مختلف است. گرچه جو زمین ظاهراً به دلیل ماهیت گازی شکل خود بی وزن به نظر می رسد، اما دارای جرمی به مقدار ۱۰۱۴×۶/۵ تن می باشد. به استثنای بخار آب، نسبت اختلاط گازهای تشکیل دهنده هوا تا ارتفاع ۶۰ کیلومتری نسبتاً ثابت است.


فرمت word یا ورد

۱۶۱ صفحه

حجم فایل۴۳۲ کیلو بایت




دانلود فایل



نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها : پروژه، جو، زمین،
لینک های مرتبط :
پروژه کاهش افسردگی پس از زایمان زنان

پروژه کاهش افسردگی پس از زایمان زنان

بررسی تاثیر کلاس‌های آمادگی دوران بارداری بر کاهش افسردگی پس از زایمان زنان

فرمت : ورد
صفحات:۲۰۰

چکیده
پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر کلاس های آموزشی دوران بارداری بر افسردگی پس از زایمان زنان ساکن تهران انجام شد. این مطالعه از نوع مطالعات شبه تجربی بود. در این پژوهش میزان افسردگی خانم های مراجعه کننده از طریق پاسخ به تست بک انجام شد و سن آزمودنی های مورد پژوهش حداقل ۱۸ و حداکثر ۳۹ سال بود. نمونه آماری این پژوهش شامل ۱۲۰ خانم بود که در گروه ۴۰ نفری مورد مطالعه قرار گرفتند و همچنین این گروه ها خود به دو دسته بارداری اول و بارداری دوم نیز تقسیم شدند، که در سال ۸۵-۸۴ به درمانگاه قدس، بیمارستان بوعلی و مطب خانم دکتر محمدیاری مراجعه کرده بودند و به صورت غیر تصادفی، در دسترس و داوطلب، انتخاب شدند و پرسشنامه را تکمیل نمودند.



 فصل اول و دوم این پایان نامه موجود نمی باشد

فهرست دانلود فایل





نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها : پروژه، کاهش، افسردگی، پس، زایمان، زنان،
لینک های مرتبط :
دوشنبه 31 خرداد 1395 :: نویسنده : حامد مستوفی
پروژه نقشه کشی صنعتی

پروژه نقشه کشی صنعتیپروژه Inventor 2015 برای دانشجویان نقشه کشی صنعتی و غیره




سفارش پروزه های دیگر با نرم افزارهای solidworks-catia-Inventor  انجام می شود

دانلود فایل





نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها : پروژه، نقشه کشی، صنعتی،
لینک های مرتبط :
دانلود فایل تحقیق سمینار- پایان نامه ی استفاده از مواد نانو در کاهش نیروی پسای زیردریایی

دانلود فایل تحقیق سمینار- پایان نامه ی استفاده از مواد نانو در کاهش نیروی پسای زیردریاییخرید و دانلود تحقیق سمینار- پایان نامه ی کارشناسی ارشد رشته ی مهندسی مکانیک

دانلود این فایل می تواند کمک ویژه ای به شما در تکمیل یک پایان نامه ی کامل و قابل قبول و ارایه و دفاع از آن در سمینار مربوطه باشد

ما در این فایل سعی کردیم به موضوعات متفاوت و بسیاری از نکات استفاده از مواد نانو در کاهش نیروی پسای زیردریایی بپردازیم به طوری

که علاوه بر کمک در نوشتن پایان نامه ای دقیق وعالی و اجرای سمیناری برجسته جنبه ی آموزش فردی نیز برای یک مهندس خبره و کار بلد

دارد.برخی از موضوعات مورد بحث و بررسی در این فایل عبارتند از:

1 – ارایه ی کلیاتی در مورد دراگ (نیروی پسا) و انواع آن که شامل : نیروی دراگ پوسته ای و دراگ فشاری می باشد

2 – بررسی و بیان اهمیت کاهش دراگ ها و هم چنین کاربرد کاهش دراگ ها

3 – اهمیت و ضرورت نانو تکنولوژی و روش های تولید مواد نانو و هم چنین کاربرد نانو در صنایع دریایی

و بسیاری نکات دیگر.
امیدوارم دانلود این فایل بتواند کمکی برای رسیدن به فردایی بهتر برای شما و آینده ای خوش باشد.
دانلود فایل





نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها : استفاده، مواد، نانو، در، کاهش، نیروی، پسای،
لینک های مرتبط :
دانلود فایل تحقیق سمینار- پایان نامه ی اصلاح خواص ترموپلاستیک الاستومر بر پایه لاستیک بازیافتی و پلی اتیلن

دانلود فایل تحقیق سمینار- پایان نامه ی اصلاح  خواص ترموپلاستیک الاستومر بر پایه لاستیک بازیافتی و پلی اتیلن خرید و دانلود تحقیق سمینار- پایان نامه ی کارشناسی ارشد رشته ی مهندسی پلیمر

دانلود این فایل می تواند کمک ویژه ای به شما در تکمیل یک پایان نامه ی کامل و قابل قبول و ارایه و دفاع از آن در سمینار مربوطه باشد

ما در این فایل سعی کردیم به موضوعات متفاوت و بسیاری از نکات اصلاح  خواص ترموپلاستیک الاستومر بر پایه لاستیک بازیافتی و

پلی اتیلن بپردازیم به طوری که علاوه بر کمک در نوشتن پایان نامه ای دقیق وعالی و اجرای سمیناری برجسته جنبه ی آموزش فردی نیز

برای یک مهندس خبره و کار بلد دارد.برخی از موضوعات مورد بحث و بررسی در این فایل عبارتند از:

1 – آشنایی با انواع روش های تولید خرده لاستیک از تایر های فرسوده اعم از: خردسازی در دمای معمولی،برودتی و....

2 – شناخت معضلات انباشته شدن تایر های ضایعاتی و شیوه ی سازگارسازی با آن ها

3 – بررسی عوامل اتصال دهنده سیلانی بر پایه ی آمینی،آپوکس،وینل و غیره به صورت جدولی

و بسیاری نکات دیگر.
امیدوارم دانلود این فایل بتواند کمکی برای رسیدن به فردایی بهتر برای شما و آینده ای خوش باشد.
دانلود فایل





نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها :
لینک های مرتبط :
درآمد ماهانه ۱ میلیون تومان در منزل با روزانه ۲ ساعت کار

درآمد ماهانه ۱ میلیون تومان در منزل با روزانه ۲ ساعت کار

توضیحات بیشتر در مورد درآمد ماهانه ۱ میلیون تومان در منزل با روزانه ۲ ساعت کار :

شغل اینترنتی

دانلود فایل





نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها : درآمد، ماهانه، ۱، میلیون، تومان، در، منزل با،
لینک های مرتبط :
کارایی بانکی به روش تحلیل پوششی داده های پنجره ای

کارایی بانکی به روش تحلیل پوششی داده های پنجره ای

بررسی کارایی بانک‌ ملی ایران؛ مطالعه موردی مرکز استان مازندران

فرمت : pdf
تعداد صفحات : 19 صفحه

تعریف کارایی
کارایی مقیاس
کارایی فنی
توضیح روش شناسی
توضیح روش تحلیل پوششی
توضیح روش پنجره
جداول آماری
نتیجه گیری و پیشنهاد

دانلود فایل



نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها : کارایی، بانکی، روش، تحلیل پوششی، داده های، پنجره ای،
لینک های مرتبط :
دوشنبه 31 خرداد 1395 :: نویسنده : حامد مستوفی
پروژه الکترونیک مولکولی

پروژه الکترونیک مولکولیپروژه الکترونیک مولکولی


تعداد صفحات: 27
فرمت : ورد (قابل ویرایش)

دانلود فهرست مطالب

برنامه های کاربردی از لایه نازک الکترونیک مولکولی

الکترونیک مولکولی می تواند نقش مهمی در توسعه تکنولوژی قطعات دارای لایه ی نازک قابل انعطاف ایفا کند . سلول های photovoltaic خورشیدی ، دیودهای آلی ساطع کننده ی نور ( (OLED  والکترونیک پلاستیک برخی از برنامه های  کاربردی الکترونیک مولکولی اند. نسل بعدی از محصولات این شاخه از الکترونیک می تواند شامل صفحه نمایش انعطاف پذیر ، فرکانس رادیویی کم هزینه و سنسورهای قابل چاپ باشد .
دانلود فایل





نوع مطلب : پروژه، 
برچسب ها : پروژه، الکترونیک، مولکولی،
لینک های مرتبط :


( کل صفحات : 9 )    1   2   3   4   5   6   7   ...   
آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :